步进电机的驱动控制线路工作原理

步进电机驱动控制线路的任务就是将具备一定频率f、一定量的和相应的方向走刀单脉冲转换成控制步进电机控制各相转子绕组通关掉电源的差分信号数据信号。脉冲信号信号的改变工作频率、转变频次和通关闭电源次序要和进给命令脉冲的次数、数量及方向相匹配。 

1、脉冲混和电路 

不管来自于数控机床的插补法信号，或是各种类型误差补偿信号、手动式进给信号及手动回起点信号等，他们的效果无非就是使操作台作正方向进给或负性进给。根据脉冲混和电路可将以上信号混和为了保证操作台正方向进给的“正方向进给”信号或使操作台负向进结的“负性进给”信号。 

2、加减法脉冲分派电路 

当数控车床在正方向进给脉冲的控制下已经沿正方向进给时，因为各种各样赔偿脉冲的出现，很有可能也会出现极少数的负性进给脉冲；一样，当数控车床在负性进给脉冲的控制下已经沿负方向进给时，还有可能出现极少数的正方向进给脉冲。 

在具体的数控车床进给操纵中，这种与某一进给方向反过来的某些脉冲命令的诞生，代表着步进电机已经顺着一个方向转动时，向反过来的方向转动极少数好多个步距角。根据步进电机工作原理，要解决这些问题（即电机早已沿着某个方位旋转时，向反过来的方向转动极少数好多个步距角），务必最先使步进电机从本转动方向静止不动出来，之后才能向反过来的方向转动，待转动极少数好多个步距角后，再复原至原先的方向再次转动进给。 

这从机械加工工艺性能看来是被禁止的．即便是容许，控制线路也十分繁杂。一般采用的办法是，根据加减法脉冲分派电路从本进给方向的进给脉冲命令中相抵同样的数量反过来方向赔偿脉冲。 

3．加减速电源电路(升降系统速电源电路) 

依据步进电机加减速特点，进到步进电机转子绕组的脉冲信号信号的次数转变要光滑．并且应该有一定的时间常量。但由加减法脉冲分派电路的进给脉冲信号频率转变也是有跃变的。 

为了确保步进电机可以正常的、靠谱投入工作，以上跃变工作频率务必最先开展缓存，使其变为合乎步进电机加减速特征的脉冲工作频率，然后送进步进电机的电机定子绕 

组。加减速电路便是因此而设立的。通过该电路后，导出脉冲的数量与输入进给脉冲的数量相同，以确保电动机不容易失步。 

4．环状调节器 

作用：把来自于加减速电源的一连串走刀单脉冲指令，转换成控制步进电机转子绕组通、关闭电源的脉冲信号信号，脉冲信号信号情况的变化频次及次序与进给脉冲的数量及方向相匹配。环状调节器需要由硬件配置逻辑性路线组成，还可以用手机软件来达到。 

5.功率放大电路 

从环状调节器的进给操纵信号的电流量仅有几mah，而步进电机的转子绕组必须几安培电流。从而，需要对从环形控制器信号进行功率放大电路，以获得力度值充裕，前后左右沿比较好的励磁电。